Keltuvai skirstomi į mechaninius ir hidraulinius kėliklius ir kt., Laikantis skirtingų principų. Iš esmės pagrindinis principas, pagrįstas hidrauline pavara, yra Pascal' dėsnis, ty slėgis skystyje yra vienodas. Tokiu būdu, esant subalansuotai sistemai, mažesniam stūmokliui daromas slėgis yra mažesnis, o didesniam stūmokliui - taip pat didesnis slėgis, kad skysčio būtų galima nejudėti. Todėl perduodant skysčio gali būti gaunamas skirtingas slėgis skirtinguose galuose ir galima pasiekti transformaciją. Žmonių paprastai matomas hidraulinis domkratas naudoja šį principą jėgos perdavimui pasiekti. Sraigtinis kotas traukia rankeną pirmyn ir atgal, traukdamas leteną, kad pasuktų spragtuko tarpą, o mažoji kūginė pavara varo didelę kūginę pavarą, kad suktų kėlimo varžtą, kad kėlimo įvorę būtų galima pakelti arba nuleisti, kad būtų pasiektas kėlimo traukos jėgos funkcija, bet ne tokia gera, kaip hidraulinis kėliklis yra paprastas.
